Cuatro décadas contemplan el trabajo del artista suizo Rémy Zaugg (Courgenay, 1943 – Basilea, 2005), que se muestra en el Palacio de Velázquez. La exposición Cuestiones de percepción, fruto de la estrecha colaboración entre el Museo Reina Sofía y el Museum für Gegenwartkunst de Siegen, revisa su obra basada en el estudio de la percepción, en la relación entre texto e imágenes, entre color y lenguaje, entre lo real y lo subjetivo, ente el plano y el espacio.